2021世界机器人大会

　　8月18日-22日 北京

　　编者按：

　　2021世界机器人大会于今年8月18日-22日即将在北京亦创国际会展中心与大家见面啦！大会同期举办的2021世界机器人大赛锦标赛将继续集结各大顶级战队、大神、名将强强对抗，激发机器人行业的科技研发潜力，成为推动全球创新型、应用型、技能型人才培养的重要力量。

　　本期将披露2021世界机器人大赛——共融机器人挑战赛的亮点和赛事细节。

　　2021世界机器人大会不见不散。

　　赛事时间及场地

　　（一）第一轮（设计摘要答辩）

　　竞赛时间：8月18日-22日（拟）

　　竞赛地点：北京·亦庄

　　（一） 第二轮（总决赛）

　　竞赛时间：11月底

　　竞赛地点：待定

　　赛事内容

　　协作机器人组

　　（1）协作双臂赛项

　　任务1: 堆叠抓取

　　任务2：异形抓取

　　任务3：力控协同

　　比赛平台

　　（该赛项比赛用机器人由湖南瑞森可机器人科技有限公司提供，比赛由一台双臂协作机器人进行任务）

　　（2）协作双机赛项

　　任务1：模拟康复理疗场景

　　任务2：零部件及线束装配

　　任务2.1零部件装配

　　任务2.2线束装配

　　比赛平台

　　（该赛项比赛用机器人由珞石（北京）科技有限公司提供，比赛由两台协作机械臂进行任务。）

　　康复机器人组

　　（1）动力上肢

　　任务A：晾挂衣物

　　任务B：障碍端盘子

　　任务C：搭积木

　　任务D：穿越火线

　　（2）动力下肢

　　任务A：基本动作

　　任务B：穿越石子障碍

　　任务C：跨越栏杆障碍

　　任务D：爬楼梯

　　（3）动力外骨骼

　　任务A：从坐到站动作

　　任务B：平地行走

　　任务C：从站到坐动作参赛要求

　　报名截止时间

　　7月31日（拟）

　　赛事联系人

　　联 系 人：吴沁蕾

　　联系电话：010-68600682，18811067454

　　联系邮箱：wrcc_office@163.com

　　ciewuqinlei@163.com

　　wuqinlei@cie-info.org.cn