北京软体机器人科技有限公司（SRT）是以软体机器人技术为基础的创新型科技公司，研发人员来自美国哈佛大学、美国东北大学、北京航空航天大学等知名高校。公司致力于软体机器人技术在工业自动化领域的推广和应用，为客户提供简易、可靠的复杂产品柔性抓取解决方案，持续为用户创造可观价值。SRT基于软体机器人技术推出了柔性夹爪系列产品，柔性夹爪可解决不同尺寸、形状以及易损工件的抓取问题，尤其适用于食品分选、3C、工装治具以及多品类物品综合包装分拣环节。

　　· 柔性末端夹具

　　软体机器人核心技术源自国内高校自主创新研发，公司核心技术已申专利118项，其中PCT专利4项、海外专利3项、发明专利36项、实用新型专利56项、外观专利6项、软件著作权11项、软件产品2项。

　　柔性末端夹具是一类新型末端夹具，其主要特点是夹具末端与所夹持工件接触的部分，由柔性材料制备，可以温柔无损地抓取工件，且具有极高的适应性，同一夹具即可抓取不同尺寸、形状和重量的工件。在末端夹具领域，目前普遍使用的气缸夹爪、真空吸盘等传统夹具，经常会受到产线上产品形态、品类、位置等因素的影响，无法顺利实现抓取。而最新的柔性末端夹具，具有柔软的“手指”，能够在接触产品时，自适应地包覆住目标物体，无需根据产品精确的尺寸、形状、材质进行预先调整，完美地解决了传统夹具对产品尺寸、形态一致性要求高的难题。柔性末端夹具抓持动作轻柔，抓取适用范围⼤，特别适合于抓取易损伤或形态不定的产品。

　　在果蔬分拣领域中，传统机器人的刚性冲击对物品的损伤率一直是大难题。SRT柔性智能解决方案能够轻松解决变化多端的产品生产难题，其强大的自适应性能使协作机器人执行刚性夹爪无法完成的抓取任务。从生产到包装的复杂工序，皆灵活应对，减少产品受损，使产品快速流向市场。